Дополнение - это второстепенный член предложения, который может обозначать:

объект, на который распространяется действие: читаю книгу, пишу письмо;
адресат действия: говорю маме, помогаю бабушке;
орудие или средство действия: рисую карандашом, ем ложкой;
объект, на который распространяется действие: нам пора, мне смешно;
объект сравнения и другое: младше меня, быстрее всех.

Дополнение отвечает на вопросы косвенных падежей (все, кроме именительного) и выражается существительным, прилагательным, причастием, местоимением, инфинитивом. В некоторых случаях дополнение может быть целым словосочетанием или фразеологическим оборотом.