Здравствуйте, Евгений!

«Бок о бок» — это наречие, состоящее из повторяющегося существительного «бок» и предлога «о». Подобные выражения пишутся в три слова, без дефиса.

бок о бок
глаза в глаза
слово в слово

Но:

точь-в-точь