Здравствуйте!
Оба варианты допустимы и имеют один и тот же смысл.
Но в паре «лазИть -лазАть» , как и в парах

видЕть-видАть
слыШать-слыХать
поднИмать-подЫмать

второй вариант разговорно-просторечный.