Здравствуйте, Надежда!

Разберём каждое предложение отдельно.

1. ПОД КОЛЕСАМИ — ДЕТИ.

В данном случае перед нами эллиптическое предложение. В таких предложениях опущено сказуемое, но оно понятно из контекста или конструкции.

На постановку знаков препинания здесь влияет интонация. Если важно выдержать паузу, то ставим тире, если же пауза отсутствует, то и в тире нет необходимости. Обратите внимание, что при наличии тире предложение выглядит более выразительно и эмоционально.

2. ПАРАДУ — БЫТЬ!

Это односоставное инфинитивное предложение. Здесь отсутствует подлежащее, а сказуемое выражено глаголом в неопределённой форме. Таким способом часто оформляют лозунги и заголовки.

Важную роль при постановке тире здесь играет не только интонация, но и расположение слов в предложении. В исходном варианте тире может стоять или отсутствовать, в зависимости от наличия паузы. При этом, как и в первом предложении, при наличии тире фраза будет выглядеть выразительнее.

Если же мы поменяем слова местами, то никаких дополнительных знаков препинания ставить не нужно.

Сравните:

Быть параду!

Или:

Параду быть!

Или:

Параду — быть!

Варианты расположены в порядке возрастания их эмоциональной окрашенности.