Здравствуйте, Алёна!

В данном предложении запятая поставлена верно. «Держа за руку маленького брата» — деепричастный оборот, который необходимо обособлять (в данном предложении).

Подробнее о деепричастных оборотах и их обособлении можно прочитать в статье:
https://pishugramotno.ru/punktuacia/deeprichastnyj-oborot-zapyatye-stavyatsya-ili-net